ロボット掃除機の秘密に迫る！

1. 走行パターンには種類がある

ロボット掃除機が床を掃除する走行パターンには、以下のような種類があります。

• ランダム走行 – ランダムに向きを変えながら動きます。
• バンプ＆ゴーパターン – 障害物にぶつかったら、後ろに下がりながら左右に向きを変えて動きます。
• サーキット走行 – 部屋の形に合わせた経路を作って動きます。

2. 障害物を回避する仕組みがある

ロボット掃除機には、障害物を回避するセンサーが搭載されています。主なセンサーには、以下のようなものがあります。

1. 床距離センサー – 床との距離を測ります。
2. 壁追従センサー – 壁に沿って進みます。
3. 障害物検知センサー – 衝突を検知し、進行方向を変えます。

3. 動く前に設定することができる

ロボット掃除機は、動く前に設定することができます。設定できる内容には、以下のようなものがあります。

• 掃除の開始時刻を設定する。
• 掃除のレベル（強・標準・弱）を設定する。
• 掃除する部屋を指定する。

以上、ロボット掃除機の秘密についてご紹介しました。次回、もっと詳しく解説していきます。