ロボットには歯車が必要ない？

豆知識

一般的にロボットといえば、歯車が内蔵されているイメージがあります。しかし、現代の高度なロボットには、歯車が全く使われていないものもあります。

詳細

歯車は、古くから機械を作る際に欠かせないパーツの一つでした。しかし、歯車を使用した機械には、いくつかの欠点があります。まず、歯車は非常に摩擦が大きいため、動きが鈍くなることがあります。また、歯車を作るためには高度な技術が必要で、コストが高くつくといった問題もあります。

そのため、近年のロボットでは、ギアレス（歯車レス）といわれる機構が使われるようになってきました。これは、歯車を使わずに、摩擦が少なく、かつ正確な動きを実現するための技術です。

例えば、セグウェイというモビリティロボットには、歯車レスの回転する部分があります。この部分は、内部に直径10cmのモーターがあり、まったく歯車が使用されていません。

まとめ

歯車は機械製造に欠かせないパーツの1つでしたが、高度な技術や高コストといった問題があります。そのためロボットでも、ギアレスの技術が使われており、高性能で正確な動きを実現しています。